Те, кто следит за моим Instagram аккаунтом знают этот проект по отдельным фрагментам, которые я в последние месяцы выкладывал. Сейчас я расскажу о нем немного подробнее и начиная с этого поста буду периодически выкладывать записи в дневник его разработки.

Бриф

Назвать проект было решено I’m Chess.

Это роботизированные шахматы с эффектом телеприсутствия. Суть в том, что внутри самой доски спрятана 2-х координатная портальная ЧПУшка с электромагнитом и она двигает фигуры за противника.

Например, вы сделали ход во время игры против робота. На основе данных от сети датчиков под доской, система определяет где взяли фигуру, что это за фигура и куда её переместили.

Информация обрабатывается доской и та принимает решение о том, каким будет ответный ход. Мозги выдают команду ЧПУшке подъехать к точке А, включить магнит, переместиться с включенным магнитом по заданной траектории в точку Б и выключить магнит.

В это время мы слышим небольшой гул электромоторов, видим как условная пешка начинает двигаться из точки А в точку Б.

Теперь мы делаем следующий ход.

На данный момент сделано

На данный момент сделана первая версия и отработан ряд узлов.

Вот она:

Исходя из опыта работы над первой версией, удалось сделать вторую версию тоньше и тише.

В работе первая версия выглядит и звучит примерно так:

Был добавлен экран для управления всем этим хозяйством, за счет чего доска стала больше по площади и над этим еще надо будет работать.

В сборе пока не покажу, но на верхнюю крышку с внутренней стороны с выборкой под блок датчиков можете посмотреть. 🙂

Задачи на ближайшее время

  1. Собрать версию 2 в том виде, в котором она проектировалась.
  2. Провести сопряжение ПО с железом 2-й версии
  3. Разработать и отладить Пользовательский Интерфейс, который будет выводиться на верхнем экранчике. Над ним уже идет работа, но там идут споры по шрифтам.

Leave a Reply